MDF-e - Emissão: mudanças entre as edições

Edição atual tal como às 18h06min de 13 de outubro de 2026

IMPORTANTE

Utilize esta rotina para gerar um novo Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais (MDF-e). Se é o seu primeiro MDF-e, siga o passo a passo logo abaixo antes de olhar os detalhes de cada campo.

Visão Geral

O MDF-e é o documento que acompanha o caminhão na viagem e reúne todas as notas fiscais que estão sendo transportadas nele.

Nesta rotina são informados os dados da viagem, as notas que vão na carga, o veículo, o motorista e os demais dados exigidos pela SEFAZ.

Primeiro MDF-e: passo a passo

O que precisa estar pronto antes

Antes de abrir a emissão, confira se a empresa já tem:

As NF-es da viagem emitidas e autorizadas. Nota rejeitada ou pendente não pode entrar no MDF-e.
O certificado digital válido (o mesmo usado para emitir NF-e).
O veículo cadastrado com placa e RENAVAM, em Principal > Transportes > Veículos.
O motorista cadastrado com nome e CPF, em Principal > Transportes > Condutores.
O reboque cadastrado, se o caminhão puxar carreta, em Principal > Transportes > Reboque.
Os dados do seguro da carga (seguradora e número da apólice), se houver.

1. Abrir a emissão

Acesse Vendas > Outras > Gerenciamento (MDF-e) e clique em Novo.

2. Preencher a aba Dados

Data e Hora Viagem: quando o caminhão vai sair.
Tipo Emitente: se a empresa leva a própria mercadoria, escolha Transportador de Carga Própria. Se a empresa cobra frete para levar carga de outros, escolha Prestador de serviço de transporte.
Modalidade: Rodoviário.
Forma Emissão: Normal.
UFs de Percurso: só os estados que o caminhão atravessa no meio do caminho. Não coloque o estado de saída nem o de chegada.
Cidade Carga: cidade onde a mercadoria é colocada no caminhão.

3. Incluir as notas

Na seção Nota Fiscal Eletrônica, clique em Adicionar:

Marque Emissão própria para notas emitidas pela sua empresa.
Selecione a nota e confira a Cidade Descarga (onde a mercadoria será entregue).
Repita para todas as notas que vão nessa viagem.

Depois confira se o Valor Total e o Peso Total batem com as notas e preencha o Produto Predominante (o produto que mais aparece na carga).

4. Preencher a aba Rodoviário

Selecione o Veículo. Placa e RENAVAM são preenchidos sozinhos.
Em Condutores, clique em Adicionar e escolha o motorista.
Reboques só se tiver carreta.
Seguro de Carga: preencha se a carga tiver seguro.
RNTRC e CIOT só se aplicam a quem presta serviço de transporte. Para carga própria, normalmente ficam em branco.

5. Aba Pagamentos

Preencha quando a empresa for prestadora de serviço de transporte (frete contratado). Para carga própria, normalmente não é necessário.

6. Salvar, assinar e transmitir

Salve o MDF-e.
Na tela de Gerenciamento, selecione o MDF-e e clique em Assinar e depois em Transmitir.
Quando a situação ficar Autorizada, clique em Imprimir DAMDFE e entregue a impressão ao motorista. Ela acompanha a carga durante a viagem.

7. Depois da entrega: encerrar

IMPORTANTE

Quando a viagem terminar, volte no Gerenciamento e clique em Encerrar. Se o MDF-e ficar aberto, a SEFAZ recusa o próximo MDF-e desse veículo.

Se precisar cancelar, só é possível em até 24 horas após a autorização e antes de o veículo iniciar a viagem. Depois disso, o caminho é encerrar.

Erros mais comuns

Problema	O que fazer
Rejeição dizendo que já existe MDF-e não encerrado para a placa	Encerre o MDF-e anterior desse veículo no Gerenciamento.
Rejeição na UF de percurso	Retire o estado de origem e o de destino da lista de UFs de Percurso.
A nota não aparece para adicionar	Confira se a NF-e está autorizada.
Erro de certificado ao assinar	Verifique se o certificado digital está instalado e dentro da validade.

Aba Dados

Nesta aba são informados os dados gerais do MDF-e e as notas fiscais que compõem a carga transportada.

Dados Gerais

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
Modelo	Modelo do documento. Para MDF-e é sempre 58.
Série	Série utilizada para emissão do MDF-e.
Número	Número sequencial do MDF-e.
Data Emissão	Data de emissão do manifesto.
Hora Emissão	Horário de emissão do MDF-e.
Data Viagem	Data prevista para início do transporte.
Hora Viagem	Horário previsto para início do transporte.
Tipo Emitente	Use Transportador de Carga Própria quando a empresa leva a própria mercadoria. Use Prestador de serviço de transporte quando a empresa cobra frete para transportar carga de outros.
Modalidade	Modalidade de transporte utilizada. Para caminhão, Rodoviário.
Forma Emissão	Use Normal. Contingência apenas quando a SEFAZ estiver fora do ar.
Unidade de Medida	Unidade do peso da carga (quilo ou tonelada).
UFs de Percurso	Estados atravessados no meio do caminho. Não inclua o estado de saída nem o de chegada.
Cidade Carga	Cidade onde a mercadoria é colocada no caminhão.
Valor Total	Valor total da carga transportada.
Peso Total	Peso total da carga transportada.

Nota Fiscal Eletrônica

Nesta seção são vinculadas as NF-es que serão transportadas pelo MDF-e.

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
Adicionar	Inclui uma NF-e no MDF-e.
Editar	Permite alterar uma NF-e já vinculada.
Excluir	Remove uma NF-e do MDF-e.

Inclusão de Nota Fiscal Eletrônica

Ao clicar em Adicionar na seção Nota Fiscal Eletrônica, será exibida a tela para seleção da NF-e que fará parte do MDF-e.

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
Emissão própria	Permite selecionar NF-es emitidas pela própria empresa.
Emissão de terceiros (XML)	Permite informar NF-es de terceiros através do XML da nota.
Emissão de terceiros (manual)	Permite informar manualmente os dados da NF-e de terceiros.
Nota Fiscal	Seleciona a NF-e que será vinculada ao MDF-e.
Chave	Exibe a chave de acesso da NF-e selecionada.
Cidade Descarga	Cidade onde a mercadoria será entregue.
Código IBGE	Código IBGE correspondente ao município de descarga.

Unidade de Transporte

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
Tipo da Unidade	Define o tipo de unidade de transporte utilizada.
Identificação	Identificação da unidade de transporte.
Qtde Rateada	Quantidade rateada para a unidade informada.

Unidade de Carga

Permite informar as unidades de carga vinculadas à unidade de transporte.

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
Adicionar	Inclui uma nova unidade de carga.
Editar	Altera uma unidade de carga já cadastrada.
Excluir	Remove a unidade de carga selecionada.

IMPORTANTE

Todas as NF-es transportadas na viagem devem ser vinculadas ao MDF-e antes da transmissão.

Informações do Produto Predominante

Informações utilizadas para identificar a principal mercadoria transportada.

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
Produto	Produto que mais aparece na carga.
NCM	Classificação fiscal do produto predominante.
Tipo da Carga	Tipo de carga transportada.
CEP Carregamento	CEP do local de carregamento.
CEP Descarregamento	CEP do local de descarregamento.

Informações Adicionais

Campo destinado para observações complementares do MDF-e.

Aba Rodoviário

Nesta aba são informados os dados do transporte rodoviário, incluindo veículo, reboques, condutores, vale pedágio e seguro da carga.

Dados do Transporte

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
RNTRC	Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas. Usado por quem presta serviço de transporte.
CIOT	Código Identificador da Operação de Transporte. Usado em frete contratado, quando exigido.
Veículo	Veículo responsável pelo transporte da carga.
Placa	Placa do veículo selecionado.
Renavam	Número do RENAVAM do veículo selecionado.

Reboques

Permite vincular os reboques utilizados durante o transporte.

OBSERVAÇÃO

Os reboques devem estar previamente cadastrados em Principal > Transportes > Reboque.

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
Adicionar	Vincula um reboque ao MDF-e.
Excluir	Remove o reboque selecionado.

Condutores

Permite vincular os motoristas responsáveis pelo transporte.

OBSERVAÇÃO

Os condutores devem estar previamente cadastrados em Principal > Transportes > Condutores.

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
Adicionar	Vincula um condutor ao MDF-e.
Excluir	Remove o condutor selecionado.

Vale Pedágio

Informações relacionadas ao vale pedágio da operação de transporte.

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
Categoria de Combinação Veicular	Define a categoria da combinação veicular utilizada.

Seguro de Carga

Permite informar os dados do seguro vinculado ao transporte.

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
Adicionar	Inclui uma seguradora ao MDF-e.
Editar	Altera os dados do seguro informado.
Excluir	Remove o seguro selecionado.

Aba Pagamentos

Nesta aba são informados os dados de pagamento do frete. Preencha quando a empresa for prestadora de serviço de transporte (frete contratado).

Informações do Pagamento do Frete

Permite cadastrar os responsáveis pelos pagamentos vinculados ao MDF-e.

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
CPF/CNPJ Responsável	Documento do responsável pelo pagamento do frete.
Banco	Instituição bancária utilizada para o pagamento informado.

Inclusão de Pagamento do Frete

Ao clicar em Adicionar, será exibida a tela para cadastro das informações de pagamento do frete.

Dados do Pagamento

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
Responsável pagamento	Pessoa ou empresa responsável pelo pagamento do frete.
Valor Contrato	Valor total contratado para o transporte.
Forma Pagamento	Forma utilizada para pagamento do frete.

Componentes do Pagamento do Frete

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
Tipo	Tipo do componente informado.
Valor Componente	Valor correspondente ao componente do frete.

Informações do Pagamento a Prazo

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
Número da Parcela	Número identificador da parcela.
Valor da Parcela	Valor correspondente à parcela.
Vencimento da Parcela	Data de vencimento da parcela.

Dados Bancários

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
Banco	Banco utilizado para recebimento do frete.
Agência	Agência bancária vinculada à conta de recebimento.
CNPJ/CPF	Documento do titular da conta bancária.
PIX	Chave PIX utilizada para recebimento.

Funcionamento da tela

Campo / Parâmetro	Função e Instruções
Salvar	Grava o MDF-e. Depois de salvo, ele deve ser assinado e transmitido pelo Gerenciamento.
Cancelar	Fecha a rotina sem salvar as alterações realizadas.

Permissão de Usuário

Emissão de MDF-e

Permite criar e alterar MDF-es.

OBSERVAÇÃO

Sem esta permissão, a rotina não será exibida no menu.

@@ Linha 1: / Linha 1: @@
 {{Cabecalho
-| [[Tutoriais]]
+| [[Tutoriais]] / Vendas / Outras / [[Gerenciamento de MDF-e|Gerenciamento]] / Emissão
 | MDF-e - Emissão [PRT053]
 }}
 {{Nota|info|IMPORTANTE|
-Utilize esta rotina para gerar um novo Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais (MDF-e).
+Utilize esta rotina para gerar um novo Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais (MDF-e). Se é o seu primeiro MDF-e, siga o '''passo a passo''' logo abaixo antes de olhar os detalhes de cada campo.
 }}
@@ Linha 12: / Linha 12: @@
 == Visão Geral ==
-A emissão do MDF-e é utilizada para agrupar os documentos fiscais transportados em uma mesma viagem.
+O MDF-e é o documento que acompanha o caminhão na viagem e reúne todas as notas fiscais que estão sendo transportadas nele.
-Nesta rotina são informados os dados gerais do manifesto, documentos transportados, informações do veículo, condutores e demais dados exigidos pela SEFAZ.
+Nesta rotina são informados os dados da viagem, as notas que vão na carga, o veículo, o motorista e os demais dados exigidos pela SEFAZ.
 {{Print|emissao_mdfe_dados.png|Aba Dados da emissão de MDF-e}}
+----
+== Primeiro MDF-e: passo a passo ==
+=== O que precisa estar pronto antes ===
+Antes de abrir a emissão, confira se a empresa já tem:
+* As '''NF-es da viagem emitidas e autorizadas'''. Nota rejeitada ou pendente não pode entrar no MDF-e.
+* O '''certificado digital''' válido (o mesmo usado para emitir NF-e).
+* O '''veículo cadastrado''' com placa e RENAVAM, em Principal > Transportes > [[Cadastro de Veículos|Veículos]].
+* O '''motorista cadastrado''' com nome e CPF, em Principal > Transportes > [[Cadastro de Condutores|Condutores]].
+* O '''reboque cadastrado''', se o caminhão puxar carreta, em Principal > Transportes > [[Cadastro de Reboque|Reboque]].
+* Os dados do '''seguro da carga''' (seguradora e número da apólice), se houver.
+=== 1. Abrir a emissão ===
+Acesse '''Vendas > Outras > Gerenciamento''' (MDF-e) e clique em '''Novo'''.
+=== 2. Preencher a aba Dados ===
+* '''Data e Hora Viagem:''' quando o caminhão vai sair.
+* '''Tipo Emitente:''' se a empresa leva a '''própria mercadoria''', escolha ''Transportador de Carga Própria''. Se a empresa '''cobra frete''' para levar carga de outros, escolha ''Prestador de serviço de transporte''.
+* '''Modalidade:''' Rodoviário.
+* '''Forma Emissão:''' Normal.
+* '''UFs de Percurso:''' só os estados que o caminhão '''atravessa no meio do caminho'''. Não coloque o estado de saída nem o de chegada.
+* '''Cidade Carga:''' cidade onde a mercadoria é colocada no caminhão.
+=== 3. Incluir as notas ===
+Na seção '''Nota Fiscal Eletrônica''', clique em '''Adicionar''':
+# Marque '''Emissão própria''' para notas emitidas pela sua empresa.
+# Selecione a nota e confira a '''Cidade Descarga''' (onde a mercadoria será entregue).
+# Repita para '''todas''' as notas que vão nessa viagem.
+Depois confira se o '''Valor Total''' e o '''Peso Total''' batem com as notas e preencha o '''Produto Predominante''' (o produto que mais aparece na carga).
+=== 4. Preencher a aba Rodoviário ===
+* Selecione o '''Veículo'''. Placa e RENAVAM são preenchidos sozinhos.
+* Em '''Condutores''', clique em '''Adicionar''' e escolha o motorista.
+* '''Reboques''' só se tiver carreta.
+* '''Seguro de Carga''': preencha se a carga tiver seguro.
+* '''RNTRC''' e '''CIOT''' só se aplicam a quem presta serviço de transporte. Para carga própria, normalmente ficam em branco.
+=== 5. Aba Pagamentos ===
+Preencha quando a empresa for '''prestadora de serviço de transporte''' (frete contratado). Para carga própria, normalmente não é necessário.
+=== 6. Salvar, assinar e transmitir ===
+# Salve o MDF-e.
+# Na tela de [[Gerenciamento de MDF-e|Gerenciamento]], selecione o MDF-e e clique em '''Assinar''' e depois em '''Transmitir'''.
+# Quando a situação ficar '''Autorizada''', clique em '''Imprimir DAMDFE''' e entregue a impressão ao motorista. Ela acompanha a carga durante a viagem.
+=== 7. Depois da entrega: encerrar ===
+{{Nota|info|IMPORTANTE|
+Quando a viagem terminar, volte no [[Gerenciamento de MDF-e|Gerenciamento]] e clique em '''Encerrar'''. Se o MDF-e ficar aberto, a SEFAZ recusa o próximo MDF-e desse veículo.
+}}
+Se precisar '''cancelar''', só é possível em até 24 horas após a autorização e antes de o veículo iniciar a viagem. Depois disso, o caminho é encerrar.
+=== Erros mais comuns ===
+{| class="wikitable"
+! Problema !! O que fazer
+|-
+| Rejeição dizendo que já existe MDF-e não encerrado para a placa || Encerre o MDF-e anterior desse veículo no Gerenciamento.
+|-
+| Rejeição na UF de percurso || Retire o estado de origem e o de destino da lista de UFs de Percurso.
+|-
+| A nota não aparece para adicionar || Confira se a NF-e está autorizada.
+|-
+| Erro de certificado ao assinar || Verifique se o certificado digital está instalado e dentro da validade.
+|}
 ----
@@ Linha 22: / Linha 98: @@
 == Aba Dados ==
-Nesta aba são informadas as informações gerais do MDF-e e os documentos fiscais que compõem a carga transportada.
+Nesta aba são informados os dados gerais do MDF-e e as notas fiscais que compõem a carga transportada.
 === Dados Gerais ===
@@ Linha 29: / Linha 105: @@
 {{Linha
 | 1= Modelo
-| 2= Modelo do MDF-e emitido.
+| 2= Modelo do documento. Para MDF-e é sempre 58.
 }}
 {{Linha
@@ Linha 57: / Linha 133: @@
 {{Linha
 | 1= Tipo Emitente
-| 2= Define o tipo de emitente responsável pelo transporte.
+| 2= Use ''Transportador de Carga Própria'' quando a empresa leva a própria mercadoria. Use ''Prestador de serviço de transporte'' quando a empresa cobra frete para transportar carga de outros.
 }}
 {{Linha
 | 1= Modalidade
-| 2= Modalidade de transporte utilizada.
+| 2= Modalidade de transporte utilizada. Para caminhão, Rodoviário.
 }}
 {{Linha
 | 1= Forma Emissão
-| 2= Forma de emissão do MDF-e.
+| 2= Use Normal. Contingência apenas quando a SEFAZ estiver fora do ar.
 }}
 {{Linha
 | 1= Unidade de Medida
-| 2= Unidade utilizada para cálculo do peso transportado.
+| 2= Unidade do peso da carga (quilo ou tonelada).
 }}
 {{Linha
 | 1= UFs de Percurso
-| 2= Estados percorridos durante o transporte.
+| 2= Estados atravessados no meio do caminho. Não inclua o estado de saída nem o de chegada.
 }}
 {{Linha
 | 1= Cidade Carga
-| 2= Município de carregamento da mercadoria.
+| 2= Cidade onde a mercadoria é colocada no caminhão.
 }}
 {{Linha
@@ Linha 141: / Linha 217: @@
 {{Linha
 | 1= Cidade Descarga
-| 2= Município onde ocorrerá a descarga da mercadoria.
+| 2= Cidade onde a mercadoria será entregue.
 }}
 {{Linha
@@ Linha 202: / Linha 278: @@
 {{Linha
 | 1= Produto
-| 2= Produto predominante da carga.
+| 2= Produto que mais aparece na carga.
 }}
 {{Linha
@@ Linha 232: / Linha 308: @@
 == Aba Rodoviário ==
-Nesta aba são informadas as informações do transporte rodoviário, incluindo veículo, reboques, condutores, vale pedágio e seguro da carga.
+Nesta aba são informados os dados do transporte rodoviário, incluindo veículo, reboques, condutores, vale pedágio e seguro da carga.
 {{Print|emissao_mdfe_rodoviario.png|Aba Rodoviário da emissão de MDF-e}}
@@ Linha 243: / Linha 319: @@
 {{Linha
 | 1= RNTRC
-| 2= Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas.
+| 2= Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas. Usado por quem presta serviço de transporte.
 }}
 {{Linha
 | 1= CIOT
-| 2= Código Identificador da Operação de Transporte.
+| 2= Código Identificador da Operação de Transporte. Usado em frete contratado, quando exigido.
 }}
 {{Linha
@@ Linha 270: / Linha 346: @@
 {{Nota|info|OBSERVAÇÃO|
-Os reboques devem estar previamente cadastrados em Principal > Reboques.
+Os reboques devem estar previamente cadastrados em Principal > Transportes > [[Cadastro de Reboque|Reboque]].
 }}
@@ Linha 291: / Linha 367: @@
 {{Nota|info|OBSERVAÇÃO|
-Os condutores devem estar previamente cadastrados em Principal > Condutores.
+Os condutores devem estar previamente cadastrados em Principal > Transportes > [[Cadastro de Condutores|Condutores]].
 }}
@@ Linha 343: / Linha 419: @@
 == Aba Pagamentos ==
-Nesta aba são informadas as informações de pagamento do frete relacionadas ao transporte.
+Nesta aba são informados os dados de pagamento do frete. Preencha quando a empresa for prestadora de serviço de transporte (frete contratado).
 {{Print|emissao_mdfe_pagamentos.png|Aba Pagamentos da emissão de MDF-e}}
@@ Linha 452: / Linha 528: @@
 == Funcionamento da tela ==
+{{TabelaCampos|
+{{Linha
+| 1= Salvar
+| 2= Grava o MDF-e. Depois de salvo, ele deve ser assinado e transmitido pelo [[Gerenciamento de MDF-e|Gerenciamento]].
+}}
 {{Linha
 | 1= Cancelar
@@ Linha 474: / Linha 555: @@
 {{ContatoSuporte}}
-```

Edição atual tal como às 18h06min de 13 de outubro de 2026

MDF-e - Emissão [PRT053]

Visão Geral

Primeiro MDF-e: passo a passo

O que precisa estar pronto antes

1. Abrir a emissão

2. Preencher a aba Dados

3. Incluir as notas

4. Preencher a aba Rodoviário

5. Aba Pagamentos

6. Salvar, assinar e transmitir

7. Depois da entrega: encerrar

Erros mais comuns

Aba Dados

Dados Gerais

Nota Fiscal Eletrônica

Inclusão de Nota Fiscal Eletrônica

Unidade de Transporte

Unidade de Carga

Informações do Produto Predominante

Informações Adicionais

Aba Rodoviário

Dados do Transporte

Reboques

Condutores

Vale Pedágio

Seguro de Carga

Aba Pagamentos

Informações do Pagamento do Frete

Inclusão de Pagamento do Frete

Dados do Pagamento

Componentes do Pagamento do Frete

Informações do Pagamento a Prazo

Dados Bancários

Funcionamento da tela

Permissão de Usuário

Emissão de MDF-e

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