MDF-e - Emissão
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MDF-e - Emissão [PRT053]
Utilize esta rotina para gerar um novo Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais (MDF-e). Se é o seu primeiro MDF-e, siga o passo a passo logo abaixo antes de olhar os detalhes de cada campo.
Visão Geral
O MDF-e é o documento que acompanha o caminhão na viagem e reúne todas as notas fiscais que estão sendo transportadas nele.
Nesta rotina são informados os dados da viagem, as notas que vão na carga, o veículo, o motorista e os demais dados exigidos pela SEFAZ.

Primeiro MDF-e: passo a passo
O que precisa estar pronto antes
Antes de abrir a emissão, confira se a empresa já tem:
- As NF-es da viagem emitidas e autorizadas. Nota rejeitada ou pendente não pode entrar no MDF-e.
- O certificado digital válido (o mesmo usado para emitir NF-e).
- O veículo cadastrado com placa e RENAVAM, em Principal > Transportes > Veículos.
- O motorista cadastrado com nome e CPF, em Principal > Transportes > Condutores.
- O reboque cadastrado, se o caminhão puxar carreta, em Principal > Transportes > Reboque.
- Os dados do seguro da carga (seguradora e número da apólice), se houver.
1. Abrir a emissão
Acesse Vendas > Outras > Gerenciamento (MDF-e) e clique em Novo.
2. Preencher a aba Dados
- Data e Hora Viagem: quando o caminhão vai sair.
- Tipo Emitente: se a empresa leva a própria mercadoria, escolha Transportador de Carga Própria. Se a empresa cobra frete para levar carga de outros, escolha Prestador de serviço de transporte.
- Modalidade: Rodoviário.
- Forma Emissão: Normal.
- UFs de Percurso: só os estados que o caminhão atravessa no meio do caminho. Não coloque o estado de saída nem o de chegada.
- Cidade Carga: cidade onde a mercadoria é colocada no caminhão.
3. Incluir as notas
Na seção Nota Fiscal Eletrônica, clique em Adicionar:
- Marque Emissão própria para notas emitidas pela sua empresa.
- Selecione a nota e confira a Cidade Descarga (onde a mercadoria será entregue).
- Repita para todas as notas que vão nessa viagem.
Depois confira se o Valor Total e o Peso Total batem com as notas e preencha o Produto Predominante (o produto que mais aparece na carga).
4. Preencher a aba Rodoviário
- Selecione o Veículo. Placa e RENAVAM são preenchidos sozinhos.
- Em Condutores, clique em Adicionar e escolha o motorista.
- Reboques só se tiver carreta.
- Seguro de Carga: preencha se a carga tiver seguro.
- RNTRC e CIOT só se aplicam a quem presta serviço de transporte. Para carga própria, normalmente ficam em branco.
5. Aba Pagamentos
Preencha quando a empresa for prestadora de serviço de transporte (frete contratado). Para carga própria, normalmente não é necessário.
6. Salvar, assinar e transmitir
- Salve o MDF-e.
- Na tela de Gerenciamento, selecione o MDF-e e clique em Assinar e depois em Transmitir.
- Quando a situação ficar Autorizada, clique em Imprimir DAMDFE e entregue a impressão ao motorista. Ela acompanha a carga durante a viagem.
7. Depois da entrega: encerrar
Quando a viagem terminar, volte no Gerenciamento e clique em Encerrar. Se o MDF-e ficar aberto, a SEFAZ recusa o próximo MDF-e desse veículo.
Se precisar cancelar, só é possível em até 24 horas após a autorização e antes de o veículo iniciar a viagem. Depois disso, o caminho é encerrar.
Erros mais comuns
| Problema | O que fazer |
|---|---|
| Rejeição dizendo que já existe MDF-e não encerrado para a placa | Encerre o MDF-e anterior desse veículo no Gerenciamento. |
| Rejeição na UF de percurso | Retire o estado de origem e o de destino da lista de UFs de Percurso. |
| A nota não aparece para adicionar | Confira se a NF-e está autorizada. |
| Erro de certificado ao assinar | Verifique se o certificado digital está instalado e dentro da validade. |
Aba Dados
Nesta aba são informados os dados gerais do MDF-e e as notas fiscais que compõem a carga transportada.
Dados Gerais
| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| Modelo | Modelo do documento. Para MDF-e é sempre 58. |
| Série | Série utilizada para emissão do MDF-e. |
| Número | Número sequencial do MDF-e. |
| Data Emissão | Data de emissão do manifesto. |
| Hora Emissão | Horário de emissão do MDF-e. |
| Data Viagem | Data prevista para início do transporte. |
| Hora Viagem | Horário previsto para início do transporte. |
| Tipo Emitente | Use Transportador de Carga Própria quando a empresa leva a própria mercadoria. Use Prestador de serviço de transporte quando a empresa cobra frete para transportar carga de outros. |
| Modalidade | Modalidade de transporte utilizada. Para caminhão, Rodoviário. |
| Forma Emissão | Use Normal. Contingência apenas quando a SEFAZ estiver fora do ar. |
| Unidade de Medida | Unidade do peso da carga (quilo ou tonelada). |
| UFs de Percurso | Estados atravessados no meio do caminho. Não inclua o estado de saída nem o de chegada. |
| Cidade Carga | Cidade onde a mercadoria é colocada no caminhão. |
| Valor Total | Valor total da carga transportada. |
| Peso Total | Peso total da carga transportada. |
Nota Fiscal Eletrônica
Nesta seção são vinculadas as NF-es que serão transportadas pelo MDF-e.
| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| Adicionar | Inclui uma NF-e no MDF-e. |
| Editar | Permite alterar uma NF-e já vinculada. |
| Excluir | Remove uma NF-e do MDF-e. |
Inclusão de Nota Fiscal Eletrônica
Ao clicar em Adicionar na seção Nota Fiscal Eletrônica, será exibida a tela para seleção da NF-e que fará parte do MDF-e.

| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| Emissão própria | Permite selecionar NF-es emitidas pela própria empresa. |
| Emissão de terceiros (XML) | Permite informar NF-es de terceiros através do XML da nota. |
| Emissão de terceiros (manual) | Permite informar manualmente os dados da NF-e de terceiros. |
| Nota Fiscal | Seleciona a NF-e que será vinculada ao MDF-e. |
| Chave | Exibe a chave de acesso da NF-e selecionada. |
| Cidade Descarga | Cidade onde a mercadoria será entregue. |
| Código IBGE | Código IBGE correspondente ao município de descarga. |
Unidade de Transporte
| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| Tipo da Unidade | Define o tipo de unidade de transporte utilizada. |
| Identificação | Identificação da unidade de transporte. |
| Qtde Rateada | Quantidade rateada para a unidade informada. |
Unidade de Carga
Permite informar as unidades de carga vinculadas à unidade de transporte.
| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| Adicionar | Inclui uma nova unidade de carga. |
| Editar | Altera uma unidade de carga já cadastrada. |
| Excluir | Remove a unidade de carga selecionada. |
Todas as NF-es transportadas na viagem devem ser vinculadas ao MDF-e antes da transmissão.
Informações do Produto Predominante
Informações utilizadas para identificar a principal mercadoria transportada.
| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| Produto | Produto que mais aparece na carga. |
| NCM | Classificação fiscal do produto predominante. |
| Tipo da Carga | Tipo de carga transportada. |
| CEP Carregamento | CEP do local de carregamento. |
| CEP Descarregamento | CEP do local de descarregamento. |
Informações Adicionais
Campo destinado para observações complementares do MDF-e.
Aba Rodoviário
Nesta aba são informados os dados do transporte rodoviário, incluindo veículo, reboques, condutores, vale pedágio e seguro da carga.

Dados do Transporte
| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| RNTRC | Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas. Usado por quem presta serviço de transporte. |
| CIOT | Código Identificador da Operação de Transporte. Usado em frete contratado, quando exigido. |
| Veículo | Veículo responsável pelo transporte da carga. |
| Placa | Placa do veículo selecionado. |
| Renavam | Número do RENAVAM do veículo selecionado. |
Reboques
Permite vincular os reboques utilizados durante o transporte.
Os reboques devem estar previamente cadastrados em Principal > Transportes > Reboque.
| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| Adicionar | Vincula um reboque ao MDF-e. |
| Excluir | Remove o reboque selecionado. |
Condutores
Permite vincular os motoristas responsáveis pelo transporte.
Os condutores devem estar previamente cadastrados em Principal > Transportes > Condutores.
| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| Adicionar | Vincula um condutor ao MDF-e. |
| Excluir | Remove o condutor selecionado. |
Vale Pedágio
Informações relacionadas ao vale pedágio da operação de transporte.
| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| Categoria de Combinação Veicular | Define a categoria da combinação veicular utilizada. |
Seguro de Carga
Permite informar os dados do seguro vinculado ao transporte.
| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| Adicionar | Inclui uma seguradora ao MDF-e. |
| Editar | Altera os dados do seguro informado. |
| Excluir | Remove o seguro selecionado. |
Aba Pagamentos
Nesta aba são informados os dados de pagamento do frete. Preencha quando a empresa for prestadora de serviço de transporte (frete contratado).

Informações do Pagamento do Frete
Permite cadastrar os responsáveis pelos pagamentos vinculados ao MDF-e.
| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| CPF/CNPJ Responsável | Documento do responsável pelo pagamento do frete. |
| Banco | Instituição bancária utilizada para o pagamento informado. |
Inclusão de Pagamento do Frete
Ao clicar em Adicionar, será exibida a tela para cadastro das informações de pagamento do frete.

Dados do Pagamento
| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| Responsável pagamento | Pessoa ou empresa responsável pelo pagamento do frete. |
| Valor Contrato | Valor total contratado para o transporte. |
| Forma Pagamento | Forma utilizada para pagamento do frete. |
Componentes do Pagamento do Frete
| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| Tipo | Tipo do componente informado. |
| Valor Componente | Valor correspondente ao componente do frete. |
Informações do Pagamento a Prazo
| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| Número da Parcela | Número identificador da parcela. |
| Valor da Parcela | Valor correspondente à parcela. |
| Vencimento da Parcela | Data de vencimento da parcela. |
Dados Bancários
| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| Banco | Banco utilizado para recebimento do frete. |
| Agência | Agência bancária vinculada à conta de recebimento. |
| CNPJ/CPF | Documento do titular da conta bancária. |
| PIX | Chave PIX utilizada para recebimento. |
Funcionamento da tela
| Campo / Parâmetro | Função e Instruções |
|---|---|
| Salvar | Grava o MDF-e. Depois de salvo, ele deve ser assinado e transmitido pelo Gerenciamento. |
| Cancelar | Fecha a rotina sem salvar as alterações realizadas. |
Permissão de Usuário
Emissão de MDF-e
Permite criar e alterar MDF-es.

Sem esta permissão, a rotina não será exibida no menu.