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MDF-e - Emissão

De Celta Sistemas Wiki
Revisão de 18h06min de 13 de outubro de 2026 por Gabriel (discussão | contribs)
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MDF-e - Emissão [PRT053]

Atualizado em: 13/10/2026
IMPORTANTE

Utilize esta rotina para gerar um novo Manifesto Eletrônico de Documentos Fiscais (MDF-e). Se é o seu primeiro MDF-e, siga o passo a passo logo abaixo antes de olhar os detalhes de cada campo.


Visão Geral

O MDF-e é o documento que acompanha o caminhão na viagem e reúne todas as notas fiscais que estão sendo transportadas nele.

Nesta rotina são informados os dados da viagem, as notas que vão na carga, o veículo, o motorista e os demais dados exigidos pela SEFAZ.

Aba Dados da emissão de MDF-e

Primeiro MDF-e: passo a passo

O que precisa estar pronto antes

Antes de abrir a emissão, confira se a empresa já tem:

  • As NF-es da viagem emitidas e autorizadas. Nota rejeitada ou pendente não pode entrar no MDF-e.
  • O certificado digital válido (o mesmo usado para emitir NF-e).
  • O veículo cadastrado com placa e RENAVAM, em Principal > Transportes > Veículos.
  • O motorista cadastrado com nome e CPF, em Principal > Transportes > Condutores.
  • O reboque cadastrado, se o caminhão puxar carreta, em Principal > Transportes > Reboque.
  • Os dados do seguro da carga (seguradora e número da apólice), se houver.

1. Abrir a emissão

Acesse Vendas > Outras > Gerenciamento (MDF-e) e clique em Novo.

2. Preencher a aba Dados

  • Data e Hora Viagem: quando o caminhão vai sair.
  • Tipo Emitente: se a empresa leva a própria mercadoria, escolha Transportador de Carga Própria. Se a empresa cobra frete para levar carga de outros, escolha Prestador de serviço de transporte.
  • Modalidade: Rodoviário.
  • Forma Emissão: Normal.
  • UFs de Percurso: só os estados que o caminhão atravessa no meio do caminho. Não coloque o estado de saída nem o de chegada.
  • Cidade Carga: cidade onde a mercadoria é colocada no caminhão.

3. Incluir as notas

Na seção Nota Fiscal Eletrônica, clique em Adicionar:

  1. Marque Emissão própria para notas emitidas pela sua empresa.
  2. Selecione a nota e confira a Cidade Descarga (onde a mercadoria será entregue).
  3. Repita para todas as notas que vão nessa viagem.

Depois confira se o Valor Total e o Peso Total batem com as notas e preencha o Produto Predominante (o produto que mais aparece na carga).

4. Preencher a aba Rodoviário

  • Selecione o Veículo. Placa e RENAVAM são preenchidos sozinhos.
  • Em Condutores, clique em Adicionar e escolha o motorista.
  • Reboques só se tiver carreta.
  • Seguro de Carga: preencha se a carga tiver seguro.
  • RNTRC e CIOT só se aplicam a quem presta serviço de transporte. Para carga própria, normalmente ficam em branco.

5. Aba Pagamentos

Preencha quando a empresa for prestadora de serviço de transporte (frete contratado). Para carga própria, normalmente não é necessário.

6. Salvar, assinar e transmitir

  1. Salve o MDF-e.
  2. Na tela de Gerenciamento, selecione o MDF-e e clique em Assinar e depois em Transmitir.
  3. Quando a situação ficar Autorizada, clique em Imprimir DAMDFE e entregue a impressão ao motorista. Ela acompanha a carga durante a viagem.

7. Depois da entrega: encerrar

IMPORTANTE

Quando a viagem terminar, volte no Gerenciamento e clique em Encerrar. Se o MDF-e ficar aberto, a SEFAZ recusa o próximo MDF-e desse veículo.

Se precisar cancelar, só é possível em até 24 horas após a autorização e antes de o veículo iniciar a viagem. Depois disso, o caminho é encerrar.

Erros mais comuns

Problema O que fazer
Rejeição dizendo que já existe MDF-e não encerrado para a placa Encerre o MDF-e anterior desse veículo no Gerenciamento.
Rejeição na UF de percurso Retire o estado de origem e o de destino da lista de UFs de Percurso.
A nota não aparece para adicionar Confira se a NF-e está autorizada.
Erro de certificado ao assinar Verifique se o certificado digital está instalado e dentro da validade.

Aba Dados

Nesta aba são informados os dados gerais do MDF-e e as notas fiscais que compõem a carga transportada.

Dados Gerais

Campo / Parâmetro Função e Instruções
Modelo Modelo do documento. Para MDF-e é sempre 58.
Série Série utilizada para emissão do MDF-e.
Número Número sequencial do MDF-e.
Data Emissão Data de emissão do manifesto.
Hora Emissão Horário de emissão do MDF-e.
Data Viagem Data prevista para início do transporte.
Hora Viagem Horário previsto para início do transporte.
Tipo Emitente Use Transportador de Carga Própria quando a empresa leva a própria mercadoria. Use Prestador de serviço de transporte quando a empresa cobra frete para transportar carga de outros.
Modalidade Modalidade de transporte utilizada. Para caminhão, Rodoviário.
Forma Emissão Use Normal. Contingência apenas quando a SEFAZ estiver fora do ar.
Unidade de Medida Unidade do peso da carga (quilo ou tonelada).
UFs de Percurso Estados atravessados no meio do caminho. Não inclua o estado de saída nem o de chegada.
Cidade Carga Cidade onde a mercadoria é colocada no caminhão.
Valor Total Valor total da carga transportada.
Peso Total Peso total da carga transportada.

Nota Fiscal Eletrônica

Nesta seção são vinculadas as NF-es que serão transportadas pelo MDF-e.

Campo / Parâmetro Função e Instruções
Adicionar Inclui uma NF-e no MDF-e.
Editar Permite alterar uma NF-e já vinculada.
Excluir Remove uma NF-e do MDF-e.

Inclusão de Nota Fiscal Eletrônica

Ao clicar em Adicionar na seção Nota Fiscal Eletrônica, será exibida a tela para seleção da NF-e que fará parte do MDF-e.

Tela de inclusão de Nota Fiscal Eletrônica
Campo / Parâmetro Função e Instruções
Emissão própria Permite selecionar NF-es emitidas pela própria empresa.
Emissão de terceiros (XML) Permite informar NF-es de terceiros através do XML da nota.
Emissão de terceiros (manual) Permite informar manualmente os dados da NF-e de terceiros.
Nota Fiscal Seleciona a NF-e que será vinculada ao MDF-e.
Chave Exibe a chave de acesso da NF-e selecionada.
Cidade Descarga Cidade onde a mercadoria será entregue.
Código IBGE Código IBGE correspondente ao município de descarga.

Unidade de Transporte

Campo / Parâmetro Função e Instruções
Tipo da Unidade Define o tipo de unidade de transporte utilizada.
Identificação Identificação da unidade de transporte.
Qtde Rateada Quantidade rateada para a unidade informada.

Unidade de Carga

Permite informar as unidades de carga vinculadas à unidade de transporte.

Campo / Parâmetro Função e Instruções
Adicionar Inclui uma nova unidade de carga.
Editar Altera uma unidade de carga já cadastrada.
Excluir Remove a unidade de carga selecionada.
IMPORTANTE

Todas as NF-es transportadas na viagem devem ser vinculadas ao MDF-e antes da transmissão.


Informações do Produto Predominante

Informações utilizadas para identificar a principal mercadoria transportada.

Campo / Parâmetro Função e Instruções
Produto Produto que mais aparece na carga.
NCM Classificação fiscal do produto predominante.
Tipo da Carga Tipo de carga transportada.
CEP Carregamento CEP do local de carregamento.
CEP Descarregamento CEP do local de descarregamento.

Informações Adicionais

Campo destinado para observações complementares do MDF-e.


Aba Rodoviário

Nesta aba são informados os dados do transporte rodoviário, incluindo veículo, reboques, condutores, vale pedágio e seguro da carga.

Aba Rodoviário da emissão de MDF-e

Dados do Transporte

Campo / Parâmetro Função e Instruções
RNTRC Registro Nacional de Transportadores Rodoviários de Cargas. Usado por quem presta serviço de transporte.
CIOT Código Identificador da Operação de Transporte. Usado em frete contratado, quando exigido.
Veículo Veículo responsável pelo transporte da carga.
Placa Placa do veículo selecionado.
Renavam Número do RENAVAM do veículo selecionado.

Reboques

Permite vincular os reboques utilizados durante o transporte.

OBSERVAÇÃO

Os reboques devem estar previamente cadastrados em Principal > Transportes > Reboque.

Campo / Parâmetro Função e Instruções
Adicionar Vincula um reboque ao MDF-e.
Excluir Remove o reboque selecionado.

Condutores

Permite vincular os motoristas responsáveis pelo transporte.

OBSERVAÇÃO

Os condutores devem estar previamente cadastrados em Principal > Transportes > Condutores.

Campo / Parâmetro Função e Instruções
Adicionar Vincula um condutor ao MDF-e.
Excluir Remove o condutor selecionado.

Vale Pedágio

Informações relacionadas ao vale pedágio da operação de transporte.

Campo / Parâmetro Função e Instruções
Categoria de Combinação Veicular Define a categoria da combinação veicular utilizada.

Seguro de Carga

Permite informar os dados do seguro vinculado ao transporte.

Campo / Parâmetro Função e Instruções
Adicionar Inclui uma seguradora ao MDF-e.
Editar Altera os dados do seguro informado.
Excluir Remove o seguro selecionado.

Aba Pagamentos

Nesta aba são informados os dados de pagamento do frete. Preencha quando a empresa for prestadora de serviço de transporte (frete contratado).

Aba Pagamentos da emissão de MDF-e

Informações do Pagamento do Frete

Permite cadastrar os responsáveis pelos pagamentos vinculados ao MDF-e.

Campo / Parâmetro Função e Instruções
CPF/CNPJ Responsável Documento do responsável pelo pagamento do frete.
Banco Instituição bancária utilizada para o pagamento informado.

Inclusão de Pagamento do Frete

Ao clicar em Adicionar, será exibida a tela para cadastro das informações de pagamento do frete.

Tela de inclusão de pagamento do frete

Dados do Pagamento

Campo / Parâmetro Função e Instruções
Responsável pagamento Pessoa ou empresa responsável pelo pagamento do frete.
Valor Contrato Valor total contratado para o transporte.
Forma Pagamento Forma utilizada para pagamento do frete.

Componentes do Pagamento do Frete

Campo / Parâmetro Função e Instruções
Tipo Tipo do componente informado.
Valor Componente Valor correspondente ao componente do frete.

Informações do Pagamento a Prazo

Campo / Parâmetro Função e Instruções
Número da Parcela Número identificador da parcela.
Valor da Parcela Valor correspondente à parcela.
Vencimento da Parcela Data de vencimento da parcela.

Dados Bancários

Campo / Parâmetro Função e Instruções
Banco Banco utilizado para recebimento do frete.
Agência Agência bancária vinculada à conta de recebimento.
CNPJ/CPF Documento do titular da conta bancária.
PIX Chave PIX utilizada para recebimento.

Funcionamento da tela

Campo / Parâmetro Função e Instruções
Salvar Grava o MDF-e. Depois de salvo, ele deve ser assinado e transmitido pelo Gerenciamento.
Cancelar Fecha a rotina sem salvar as alterações realizadas.

Permissão de Usuário

Emissão de MDF-e

Permite criar e alterar MDF-es.

Permissão necessária para acesso à emissão de MDF-e
OBSERVAÇÃO

Sem esta permissão, a rotina não será exibida no menu.